碼垛機的興(xing)起：

　　碼垛機是(shi)集機械、信息(xi)、電子、計算機(jī)技術等于一(yi)身的高新機(ji)🙇🏻電🍉産品，主要(yào)用來對工件(jian)或産品進行(háng)搬運、碼💚垛、卸(xie)垛等操作任(ren)務。碼垛機的(de)出現從而解(jie)決了勞動力(lì)不足的問題(ti)，提高勞動生(sheng)産效率，降低(dī)了生産成本(běn)⛹🏻‍♀️和工人勞動(dong)強度，改善了(le)生産環境。碼(mǎ)垛❓機對市場(chǎng)的巨大作用(yong)從而奠定了(le)碼🔞垛機的進(jìn)一🏃🏻步發展。

　　國(guo)外碼垛機的(de)發展：

　　國外碼(mǎ)垛機的發展(zhǎn)要遠早于國(guo)内，第一個對(dui)碼垛機🏃‍♂️研究(jiū)🏃🏻的是日本，早(zǎo)在20世紀70年代(dài)，日本第一次(cì)将工業機❄️器(qi)人應用于碼(mǎ)垛操作。其次(ci)則是瑞典，瑞(ruì)典人與1974年制(zhì)✊造出了♊第一(yi)台😘全電控式(shì)工業機器人(ren)IRB6，主要用來對(duì)工🌈件或産品(pǐn)的取件、搬運(yùn)。國外由🈚于工(gong)業發展早，如(ru)今在碼垛機(ji)方面的研究(jiū)也相對成熟(shú)，這也🐆迫使了(le)我國在碼垛(duo)機器人領域(yù)的大力發展(zhǎn)。

　　國内碼垛機(jī)的發展：

　　我國(guó)研究工業機(ji)器人是在上(shang)世紀70年代，相(xiàng)比國外來說(shuo)起步較🌏晚，自(zì)改革開放以(yǐ)後得到了快(kuài)速發展階段(duàn)，如今我國在(zai)智能裝備及(jí)機器人領域(yu)都得到了巨(jù)大的提高✂️，在(zài)世界領域上(shàng)也占有❓了一(yi)席之地✊，目前(qian)我國的碼垛(duo)機器人大多(duo)爲直角坐♉标(biao)型、關節型。直(zhi)角坐标型碼(mǎ)垛機器人爲(wei)4軸機器人，具(jù)有定位🏃‍♀️精度(du)高、控制簡單(dan)、空間軌迹方(fāng)便求解等優(you)點，但是有占(zhàn)據空間大、相(xiàng)🛀🏻對工作範圍(wéi)小、靈活性差(chà)等缺點。關節(jie)型碼垛機器(qì)人🏃‍♂️與直角坐(zuo)标型碼垛機(ji)器人相比，具(jù)有操作靈活(huó)、機身🌈輕巧、應(ying)用範圍大等(děng)優點。

　　碼垛機(jī)展望：

　　我國在(zài)不斷的加強(qiang)智能機器人(rén)、工業自動化(huà)等方🔅面的🏒發(fa)展🌈，湧現了一(yi)批批此領域(yu)的高材生，如(rú)今我☀️國在智(zhi)能機器人領(ling)域得💛到不斷(duan)突破，相信在(zài)不久的将來(lái)我國在智能(néng)機器人、工業(yè)機器🍉人等相(xiang)關方面會越(yue)來越成熟。