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2019 - 6 - 11 國内碼(mǎ)垛機的發展現(xiàn)狀
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碼(ma)垛系統
在中典公(gong)司生産的機器(qi)人碼垛機中,單(dan)柱式機器人✊碼(mǎ)垛機是最簡單(dan)和占地最小的(de)機型
單柱式機(jī)器人碼垛機可(ke)以碼垛裝有不(bu)穩定、易充氣、不(bu)一緻物料的成(chéng)品袋,可在同一(yi)層的頂部和旁(páng)☔側局部重疊成(cheng)品袋,而且在成(cheng)品袋規格的變(bian)換上很有彈性(xìng)。該機簡單到可(ke)以碼垛直接放(fàng)在地面上的托(tuo)盤。
該碼垛機有(you)一個堅固的旋(xuan)轉立柱,上面連(lián)接一條可沿柱(zhù)垂❌直上下移動(dòng)的橫向機械臂(bì)。橫向機械臂上(shang)裝☎️有一個抓🔞取(qu)夾鉗,後者在臂(bi)上來回滑動并(bing)自📱己的豎軸旋(xuan)轉。
該機從出袋(dai)輥道上一次抓(zhuā)取一個成品袋(dài),放在碼垛方案(an)指定的位置。
橫(heng)向臂下降到适(shì)當的高度,使抓(zhua)鉗能從出袋輥(gun)道🍓上💋抓取成品(pǐn)袋,然後上升,使(shi)立柱能自由旋(xuan)轉。
夾鉗沿臂滑(hua)行并沿軸自轉(zhuan),将成品袋置于(yú)碼垛方案指定(ding)的位⁉️置。橫向臂(bi)在适當高度定(ding)位,而夾鉗則松(song)開,将成品袋🤞放(fàng)正在成🌂型的托(tuo)盤上。
然後,碼垛(duǒ)機回到起始位(wèi)置,準備進入新(xīn)的工作周期‼️。
單(dān)柱式機器人碼(ma)垛機的構造結(jié)構使該機擁有(you)以下特點:
能抓(zhuā)取來自不同灌(guàn)裝線的成品袋(dai),在一個或數個(ge)碼垛點碼垛。
可(kě)以碼垛直接放(fàng)在地面上的托(tuo)盤。
體積非常有(you)限,能安裝在不(bu)能安裝其他類(lei)型碼垛機的生(sheng)産環境中。
該機(jī)擁有PLC控制的管(guan)理模式,通過适(shi)當的程序可以(yi)讓🚶♀️機器執🔴行任(rèn)何碼垛方案。産(chǎn)品規格或碼垛(duo)方案✉️的更換能(néng)在幾秒鍾内自(zi)動完成。
| 技術參(can)數 | |
| 最大速度 | 500 袋(dài)/小時,視每層的(de)袋數而定 |
| 成品(pin)袋重量 | 可達50 kg |
| 托(tuo)盤最小尺寸 | 800 x 1200 mm |
| 托(tuo)盤最大尺寸 | 1100 x 1500 mm |
| 滿(man)托盤最大高度(dù) | 1800 mm, 包括托盤高度(du) |
| 成型托盤最大(dà)重量 | 2000 kg |
| 管理模式(shi) | PLC |
| 電源 | 220/380 V - 50 Hz |
選項
成型(xing)托盤排出輥道(dào)
空托盤自動倉(cāng)庫
放間隔膜的(de)裝置
請注意:表(biao)格内的數據僅(jǐn)供參考,真實參(cān)數要以每台設(shè)備的特性爲準(zhun)。
單柱式機器人(rén)碼垛機配有安(ān)全保護裝置。
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