四(sì)柱式機(ji)器人碼(ma)垛機有(yǒu)一個抓(zhuā)取夾鉗(qián)，後者在(zai)三個直(zhí)角🐇坐标(biao)軸上移(yi)動，同時(shí)繞自己(jǐ)的豎軸(zhou)旋轉。最近❌中文字幕2019在线看㊙️該(gai)🔞機能毫(háo)無困難(nan)地操縱(zòng)含有量(liàng)少、充氣(qi)或不一(yi)緻物料(liao)的成品(pin)袋，工作(zuò)彈性很(hen)大。

　　該機(ji)能毫無(wu)困難地(di)操縱含(hán)有量少(shǎo)、充氣或(huò)不一緻(zhi)物料的(de)成品袋(dài)，工作彈(dan)性很大(dà)。

　　夾鉗從(cóng)出袋輥(gǔn)道上一(yī)次抓取(qu)一個成(cheng)品袋，直(zhi)接放在(zai)💛碼垛方(fang)案指定(dìng)的托盤(pan)位置上(shang)。

　　夾鉗一(yī)放下成(cheng)品袋，立(li)即回到(dào)起始位(wei)置，準備(bèi)抓取下(xia)一袋。

　　由(you)于成品(pin)袋可放(fang)在排序(xu)層形成(chéng)平台的(de)任何位(wèi)置，因此(cǐ)可在同(tóng)一層的(de)頂部和(he)旁側局(jú)部重疊(die)成品袋(dai)，使托盤(pan)具有良(liáng)好的穩(wěn)定性和(he)幾何形(xing)狀，不受(shòu)成品袋(dai)形狀和(he)種類的(de)影響（閥(fá)口袋、敞(chǎng)口袋、紙(zhǐ)袋、纖維(wéi)袋、PE袋等(děng)），也不受(shou)包裝袋(dai)充填程(cheng)度或袋(dai)内物料(liao)性質的(de)‼️限制。

　　排(pai)序層形(xíng)成後，被(bei)四邊壓(yā)實，然後(hòu)活闆門(mén)打開将(jiang)排序層(céng)卸落到(dào)正在成(chéng)型的托(tuo)盤上。

　　一(yī)旦完成(chéng)上述操(cāo)作，底盤(pan)提升一(yi)層的高(gāo)度，活闆(pǎn)門❄️關☀️閉(bì)，以便碼(ma)垛下一(yī)層。底盤(pán)在活闆(pan)門關閉(bì)後會稍(shāo)✏️微下降(jiang)，去擠壓(ya)剛轉移(yi)到托盤(pan)上排序(xù)層的上(shang)表面。

　　已(yi)完成的(de)托盤由(you)排出輥(gun)道排處(chù)，并轉移(yí)到成型(xíng)托盤的(de)停留🔞輥(gun)道。

　　程序(xu)更換在(zai)PLC和執行(háng)器的控(kòng)制下，可(ke)在幾秒(miao)鍾内自(zì)動❌完成(chéng)。

　　這意味(wei)着可以(yi)非常彈(dàn)性地碼(ma)垛不同(tong)規格的(de)産品，或(huo)執行不(bú)同的碼(ma)垛方案(an)。

　　該機配(pei)有空托(tuo)盤自動(dong)倉庫、成(cheng)型托盤(pan)的排出(chū)和停留(liu)輥道。

　　四(sì)柱式機(ji)器人碼(ma)垛機配(pei)有安全(quan)保護裝(zhuāng)置。

技術(shù)參數
最(zui)大速度(dù)	550 - 900 袋/小時(shi)，視每層(céng)的袋數(shu)而定
成(chéng)品袋重(zhòng)量	可達(da) 50 kg
托盤最(zuì)小尺寸(cun)	800 x 1200 mm
<b托盤最(zuì)大尺寸(cùn)>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高(gāo)度	1750 包括(kuò)托盤高(gāo)度
成型(xing)托盤最(zui)大重量(liàng)	2000 kg
管理模(mo)式	PLC
電源(yuan)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電(dian)動壓實(shí)機

　　傳輸(shu)帶上的(de)壓包裝(zhuāng)置

　　分配(pèi)鋪托盤(pan)紙闆或(huò)薄膜的(de)裝置

　　直(zhí)接從紙(zhi)或PE膜卷(juan)上制作(zuò)分配間(jiān)隔鋪層(céng)（防止濕(shi)氣過渡(dù)）的裝置(zhì)

　　分配碼(mǎ)垛層間(jiān)隔塑料(liao)網的裝(zhuāng)置

　　帶升(sheng)降機的(de)傳輸帶(dài)

　　成型托(tuō)盤高度(dù)從1800到2500 mm

　　同(tong)成品袋(dài)接觸的(de)部分（輥(gun)道、鋼闆(pan)等）用不(bú)鏽鋼制(zhì)作。

　　請注(zhu)意：表格(gé)内的數(shù)據僅供(gong)參考，真(zhēn)實參數(shù)要以每(měi)台設🐉備(bèi)的♻️特性(xing)爲準